[实用新型]一种安装方便的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种安装方便的抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有矩形凹槽，矩形凹槽的底面中部具有中心通孔，旋转块插套在四个弧形块中并压靠在环形耐磨体上，旋转块的外侧壁上具有环形凹槽，环形耐磨圈嵌套在环形凹槽和弧形凹槽中；所述旋转块的顶面固定有提升气缸架，提升气缸架的上板体的底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过提升气缸架的上板体并固定有抓取支撑板，抓取支撑板上固定有竖直抓取支撑板，抓取横向推动气缸固定在竖直抓取支撑板上，抓取横向推动气缸的推杆穿过竖直抓取支撑板并固定有竖直抓取臂，竖直抓取臂的底端螺接有电磁吸盘；它安装拆卸方便，零部件更换方便，而且其抓取牢固，效果好。

主权项

一种安装方便的抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板(11)的中部具有矩形凹槽(12)，矩形凹槽(12)的底面中部具有中心通孔(13)，矩形凹槽(12)的底面上固定有环形耐磨体(14)，环形耐磨体(14)的中心孔与中心通孔(13)上下对齐，机架(10)的顶板(11)上还固定有四个调节凹槽(15)，四个调节凹槽(15)与矩形凹槽(12)的四个侧壁一一对应，调节螺栓(1)处于调节凹槽(15)中，调节螺栓(1)的螺杆部螺接在调节凹槽(15)与矩形凹槽(12)相靠近的侧壁上，调节螺栓(1)的螺杆部的端部伸入矩形凹槽(12)并铰接在弧形块(2)的外侧壁上，弧形块(2)的下部内侧壁压靠在环形耐磨体(14)的外侧壁上，弧形块(2)的内侧壁的中部具有弧形凹槽(21)，旋转块(16)插套在四个弧形块(2)中并压靠在环形耐磨体(14)上，旋转块(16)的外侧壁上具有环形凹槽(161)，环形耐磨圈(3)嵌套在环形凹槽(161)和弧形凹槽(21)中；所述旋转块(16)的顶面固定有提升气缸架(30)，提升气缸架(30)的上板体的底面固定有提升气缸(31)，提升气缸(31)的推杆竖直向上穿过提升气缸架(30)的上板体并固定有抓取支撑板(32)，抓取支撑板(32)上固定有竖直抓取支撑板(33)，抓取横向推动气缸(34)固定在竖直抓取支撑板(33)上，抓取横向推动气缸(34)的推杆穿过竖直抓取支撑板(33)并固定有竖直抓取臂(35)，竖直抓取臂(35)的底端螺接有电磁吸盘(36)；机架(10)的顶板(11)的底面固定有旋转气缸(37)，旋转气缸(37)的转动轴竖直向上插套在中心通孔(13)中，旋转气缸(37)的转动轴的上端固定在旋转块(16)的底面上。