[实用新型]基于闭环反馈的电机驱动电路

摘要

本实用新型公开了一种基于闭环反馈的电机驱动电路，其特征在于包括MCU控制模块、电机驱动模块和电源模块，MCU控制模块与电机驱动模块连接，MCU控制模块和电机驱动模块均与电源模块连接；所述电机驱动模块包括全桥驱动电路以及上下桥臂电路，本实用新型使用HIP4081芯片进行全桥驱动，其自举电路的升压设计维持了桥壁的持续导通，因此进行驱动的电路整体工作稳定，电机运转稳定无明显噪声，效率高；为了保持电气特性的一致，使上下桥臂发生短路的概率减小并得到较好的控制效果，通过8个MOS管，进行两两并联来分流，减少MOSFET(金氧半场效晶体管,即MOS管)发热问题，因此MOSFET的发热量低，频率适中，没有太大的导通损耗。

主权项

一种基于闭环反馈的电机驱动电路，其特征在于：包括MCU控制模块、电机驱动模块和电源模块，MCU控制模块与电机驱动模块连接，MCU控制模块和电机驱动模块均与电源模块连接；所述电机驱动模块包括全桥驱动电路以及上下桥臂电路，所述MCU控制模块采用型号为：STM32f103C8T6的微型控制器，所述全桥驱动电路包括HIP4081芯片、电阻RS15、芯片TLP521‑1、电阻RS14、电阻R18、电容CS18、电阻RS23、电阻RS24、二极管D3、电容CS3、电容CS11以及二极管D8，所述HIP4081芯片的脚1连接二极管D3的一端以及电容CS3的一端，二极管D3的另一端连接12V电源，所述电容CS3的另一端连接HIP4081芯片的脚19，所述HIP4081芯片的脚3连接芯片TLP521‑1的脚4、电阻RS14的一端、电阻R18的一端以及电容CS18的一端，所述电阻RS14的另一端连接12V电源，所述电阻R18的另一端以及电容CS18的另一端接地，所述HIP4081芯片的脚4接地，所述HIP4081芯片的脚8连接电阻RS23的一端，电阻RS23的另一端接地，所述HIP4081芯片的脚9连接电阻RS24的一端，电阻RS24的另一端接地，所述HIP4081芯片的脚10连接电容CS11的一端以及二极管D8的一端，电容CS11的另一端连接HIP4081芯片的脚12，所述二极管D8的另一端接地，所述HIP4081芯片的脚14接地，所述HIP4081芯片的脚15以及脚16连接12V电源，所述HIP4081芯片的脚17接地，芯片TLP521‑1的脚3接地，芯片TLP521‑1的脚1连接电阻RS15的一端，电阻RS15的另一端连接STM32f103C8T6的微型控制器的脚PA12，所述HIP4081芯片的脚2连接STM32f103C8T6的微型控制器的PA9，所述HIP4081芯片的脚5连接STM32f103C8T6的微型控制器的脚PA11，所述HIP4081芯片的脚6连接STM32f103C8T6的微型控制器的脚所述PA10，所述HIP4081芯片的脚6连接STM32f103C8T6的微型控制器的脚PA10，所述HIP4081芯片的脚7连接STM32f103C8T6的微型控制器的脚PA8，所述HIP4081芯片的脚11、脚12、脚13、脚18、脚19、脚20连接上下桥臂电路。