[实用新型]上药机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本实用新型，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。

主权项

一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，其特征在于，还包括：设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于所述底板上方的活动推板，和，用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置，其中，所述活动推板的底部高于所述底板表面设置；在所述底板的底边位置上设置一向上延伸出所述底板表面的活动挡板，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置，由所述活动挡板与所述侧板构成出药口。