[实用新型]一种海洋剖面监测滑缆水下机器人有效
| 申请号: | 201620336330.2 | 申请日: | 2016-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN205602078U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
| 发明(设计)人: | 徐鹏飞;张冠卿;贡媛;吉吉;梁思婕;金灿伟;阙云龙 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
| 主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 杨静;董建林 |
| 地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人,其特征在于:包括水面支持系统、导向缆和水下机器人,所述导向缆的一端系在水面支持系统上,所述水下机器人连接导向缆的另一端;所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置,所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧,所述尾鳍设置于机器人主体的后端,所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本实用新型具有比拖体更优的剖面滑升性能,比无缆潜水器更高的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 海洋 剖面 监测 水下 机器人 | ||
【主权项】:
一种海洋剖面监测滑缆水下机器人,其特征在于:包括水面支持系统、导向缆和水下机器人,所述导向缆的一端系在水面支持系统上,所述水下机器人连接导向缆的另一端;所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置,所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧,所述尾鳍设置于机器人主体的后端,所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。
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