[实用新型]一种用于显示成像的机器人表情收集装置

摘要

本实用新型公开了一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座、电控箱、立管、立杆、采像装置、成像模块、Core i7处理器、故障检测模块、底座和追踪模块，所述底座上侧安装有电控箱，且电控箱前表面安装有电源总开关和液晶显示屏，所述立杆上侧安装有旋转装置，所述采像装置前表面安装有采像镜头，所述采像装置内部安装有采像模块，且采像模块的输出端和成像模块的输入端电性连接，所述成像模块的输出端和特征提取模块得输入端电性连接，且特征提取模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接，且表情确定模块的输出端和显示模块的输入端电性连接。本实用新型通过追踪模块，能够实现对表情进行追踪。

主权项

一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座(7)、电控箱(9)、立管(6)、立杆(12)、采像装置(2)、成像模块(14)、Core i7处理器(16)、故障检测模块(21)、底座(7)和追踪模块(17)，其特征在于：所述底座(7)上侧安装有电控箱(9)，且电控箱(9)前表面安装有电源总开关(11)和液晶显示屏(10)，所述电控箱(9)左侧安装有立管(6)，且立管(6)上设置有调节孔(4)，所述立管(6)上侧安装有立杆(12)，且立杆(12)上侧设置有调节孔(4)，所述立杆(12)通过螺帽(5)和立管(6)连接，所述立杆(12)上侧安装有旋转装置(3)，且旋转装置(3)上侧安装有采像装置(2)，所述采像装置(2)前表面安装有采像镜头(1)，所述采像装置(2)内部安装有采像模块(13)，且采像模块(13)的输出端和成像模块(14)的输入端电性连接，所述成像模块(14)的输出端和特征提取模块(15)得输入端电性连接，且特征提取模块(15)的输出端和Core i7处理器(16)的输入端电性连接，所述Core i7处理器(16)的输出端和表情确定模块(18)输入端电性连接，且表情确定模块(18)的输出端和显示模块(19)的输入端电性连接，所述Core i7处理器(16)和存储模块(20)电性连接。