[实用新型]一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制装置

摘要

本实用新型公开了一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制装置，所述摇摆台的横摇外框采用双电机并驱，所述摇摆台的纵摇内台面采用双摆动缸并驱，所述控制装置包括上位机、下位机、伺服控制机柜、旋变式角位移传感器，所述伺服控制机柜内设置有伺服控制器、总线通讯卡、数据采集卡、信号调理模块和功率放大模块；本实用新型一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制装置结构设计简单、合理，使用稳定、可靠，一方面能够保证大扭矩串联型摇摆台系统的稳定控制，另一方面也能改善了摇摆试验台系统的控制精度，提高了系统抗干扰能力和可靠性。

主权项

一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制装置，所述摇摆台的横摇外框采用双电机并驱，所述摇摆台的纵摇内台面采用双摆动缸并驱，其特征在于：包括上位机、下位机、伺服控制机柜、旋变式角位移传感器，所述伺服控制机柜内设置有伺服控制器、总线通讯卡、数据采集卡、信号调理模块和功率放大模块，所述上位机通过以太网与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器、所述总线通讯卡、所述数据采集卡通过PXI总线通讯，所述数据采集卡通过所述信号调理模块与所述旋变式角位移传感器连接，所述数据采集卡的驱动信号通过所述功率放大模块送至控制所述双摆动缸的电液伺服阀，所述总线通讯卡的通讯端通过canopen总线通信协议与两个所述电机的驱动器A和电机驱动器B以及摇摆控制器连接。