[实用新型]一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，灭火装置包括灭火平台，液压支架，回转马达，回转支撑内圈，回转支撑外圈，转动灭火台，泡沫水炮，雾状喷嘴，电热圈，直流水炮，驱动马达和驱烟风扇；本实用新型对恶劣的地形环境适应性强，能实现原地多角度水炮喷射功能，通过压力检测，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，行入平缓路段阻力减小时切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，具备多种灭火模式，适用范围广，设有取水装置，可以就地取水，还设有环绕水幕，驱烟装置和无线电控制装置，确保恶劣环境中消防工作的顺利进行。

主权项

一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人，包括车身装置(1)，其特征在于：还包括车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)，显示器(107)，信号采集器(108)，环绕水幕(109)，生命探测仪(501)，信号接收器(502)，和空气采样分析仪(503)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有显示器(107)，信号采集器(108)和空气采样分析仪(503)，所述外壳(101)前侧面连接有生命探测仪(501)和信号接收器(502)，所述外壳(101)连接有环绕水幕(109)；所述环绕水幕(109)包括水幕连板(1091)，水幕转轴(1092)，水幕软管(1093)和水幕喷头(1094)，所述外壳(101)连接有水幕连板(1091)，所述水幕连板(1091)连接有水幕转轴(1092)，所述水幕转轴(1092)连接有水幕喷头(1094)，所述水幕喷头(1094)通过水幕软管(1093)连接有车身装置(1)的水箱；所述灭火装置(3)包括灭火平台(301)，液压支架(302)，回转马达(303)，回转支撑内圈(304)，回转支撑外圈(305)，转动灭火台(306)，泡沫水炮(307)，雾状喷嘴(308)，电热圈(309)，直流水炮(310)，驱动马达(311)和驱烟风扇(312)，所述车架(102)连接有回转支撑内圈(304)，所述回转支撑内圈(304)连接有回转支撑外圈(305)，所述回转支撑外圈(305)连接有灭火平台(301)，所述灭火平台(301)连接有回转马达(303)和转动灭火台(306)，所述灭火平台(301)底部设有液压支架(302)，所述转动灭火台(306)通过齿条连接有回转马达(303)，所述转动灭火台(306)连接有驱动马达(311)，所述驱动马达(311)连接有泡沫水炮(307)，电热圈(309)，直流水炮(310)和驱烟风扇(312)，所述电热圈(309)连接有雾状喷嘴(308)。