[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201620332161.5 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205704143U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 季金震 | 申请（专利权）人： | 南京交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蒋欣 |
| 地址： | 211188 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，活动手指至少设置有3个，小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。本实用新型的机械手臂整体可以实现任意移动，并且不妨碍正常工作时的稳定程度，手指上下左右均可移动，具有活动性高，适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，所述底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，所述底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，所述机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，所述液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，所述小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，所述活动手指至少设置有3个。
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