[实用新型]一种电机组件有效
| 申请号： | 201620330971.7 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205725319U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王巍;蒋文杰;彭彦明;鲁伟龙;徐清云 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电机组件，包括摆杆套、轴端轴承、输出轴、行星齿轮系和电机本体，所述轴端轴承设置于所述摆杆套内，所述输出轴的一端贯穿所述轴端轴承，且突出所述摆杆套，另一端与所述行星齿轮系的输出端连接，所述行星齿轮系的输入端与所述电机本体的输出端连接。本实用新型提供的电机本体组件，通过将摆杆套设置成阶梯状结构，能够满足摆杆套与齿轮箱外壳呈一平面，增加两者连接的可靠性，并且省去现有技术中的电机本体安装法兰等需要高精度的零件，减小了制作成本，增加了制作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 组件 | ||
【主权项】：
一种电机组件，其特征在于：包括摆杆套、轴端轴承、输出轴、行星齿轮系和电机本体，所述轴端轴承设置于所述摆杆套内，所述输出轴的一端贯穿所述轴端轴承，且突出所述摆杆套，另一端与所述行星齿轮系的输出端连接，所述行星齿轮系的输入端与所述电机本体的输出端连接。
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