[实用新型]一种特种机器人曲面造型加工装置

摘要

本实用新型涉及一种特种机器人曲面造型加工装置，包括曲面仿形金属板，所述曲面仿形金属板的中部对称安装有连接板，所述连接板的上端安装有连接座，所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座，所述机械臂关节卡座与连接板通过焊接座相固定，所述机械臂关节卡座与连接板之间焊接有竖直筋板。本实用新型通过设置曲面仿形金属板、连接板和焊接座既有助于实现电子通过连接板传输到曲面仿形金属板又有助于连接板上端固定在焊接座上并将绝缘套内供电导线通过金属片连接在连接板上，通过设置机械臂关节卡座和竖直筋板有助于装置整体的上端安装在机器人关节执行器座上并增加空心管的刚度。

主权项

一种特种机器人曲面造型加工装置，其特征在于：包括曲面仿形金属板(1)，所述曲面仿形金属板(1)的中部对称安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有连接座，所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座(3)，所述机械臂关节卡座(3)与连接板(2)通过焊接座(4)相固定，所述机械臂关节卡座(3)与连接板(2)之间焊接有竖直筋板(5)。