[实用新型]一种整车前端模块辅助装配机械臂有效
| 申请号： | 201620329990.8 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205704208U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑路;朝晖;王安斌 | 申请（专利权）人： | 浙江豪情汽车制造有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D65/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种整车前端模块辅助装配机械臂，解决了前端模块安装时流水线长度长以及不适合多种规格车型装配的问题，包括基本骨架，其特征是基本骨架前端设有以中心线对称分布的定位机构，基本骨架中设有夹紧机构，夹紧机构部位至少设有两件Y向支撑，与夹紧机构相对应设有后部支撑脚，基本骨架的下部设有导向定位组件。保证了前端模块相对车身中心对称，实现了两种及以上的不同平台车型装配，实现多车型混线生产；扩展性强，后期能根据不同车型进行改装以满足线上生产节拍；利用助力机械臂装配产品所占空间较少，符合人体工程学，且减小了操作工人的劳动强度，提高了装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 前端 模块 辅助 装配 机械 | ||
【主权项】：
一种整车前端模块辅助装配机械臂，包括基本骨架（1），其特征是基本骨架前端设有以中心线对称分布的定位机构（2），基本骨架中设有夹紧机构（3），夹紧机构部位至少设有两件Y向支撑，与夹紧机构相对应设有后部支撑脚（5），基本骨架的下部设有导向定位组件（4）。
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