[实用新型]一种旋转夹持上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转夹持上下料机构，包括工作台，工作台上设置一滑轨，所述滑轨内设置一对锁气缸，工作台的滑轨上活动安装一旋转机构，旋转机构安装于一旋转臂上，所述旋转臂安装于旋转臂固定板的下端；旋转机构通过蝶型螺母固定锁紧于旋转臂固定板的下端，锲形板上正反安装凸轮随动器，凸轮随动器设置于旋转导向板上，所述旋转导向板上设置有一倾斜面，凸轮随动器在旋转导向板的倾斜面上滑动。本实用新型占地空间小、全动作由PLC控制、动作简单、成本低廉、大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

主权项

一种旋转夹持上下料机构，其特征在于：包括工作台，工作台上设置一滑轨，所述滑轨内设置一对锁气缸，工作台的滑轨上活动安装一旋转机构，旋转机构安装于一旋转臂上，所述旋转臂安装于旋转臂固定板的下端；旋转机构通过蝶型螺母固定锁紧于旋转臂固定板的下端，锲形板上正反安装凸轮随动器，凸轮随动器设置于旋转导向板上，所述旋转导向板上设置有一倾斜面，凸轮随动器在旋转导向板的倾斜面上滑动；锲形面板上安装磁铁，旋转导向板的后端面设置一安装板，安装板的前端面安装一直线导轨，所示直线导轨的上端设置一齿条，步进马达的上端锁上一齿轮，齿轮与齿条啮合，带动齿轮在直线导轨上直线运动；旋转机构的下端安装一旋转气缸，旋转气缸的下端设置一用于夹取产品用的夹爪。