[实用新型]基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统有效
| 申请号： | 201620326022.1 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN205721378U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑国强;李阳;张弓;王玉婷;薛晓冬;张亮亮;袁德颖 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统，包括电源模块、电子调速器模块、姿态检测模块、姿态传感器和STM32单片机，以stm32单片机为核心，配备有姿态传感器模块，stm32单片机得到电机的控制量，进而使电机达到合适的转速，四轴飞行器即会保持对应的姿态，四轴飞行器可完成俯仰、横滚、偏航等运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 航拍 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统，其特征在于：包括电源模块、电子调速器模块、姿态检测模块、姿态传感器和STM32单片机，电源模块分别向电子调速器模块、姿态检测模块和STM32单片机供电，姿态检测模块通过一个IIC接口与STM32单片机连接，其另一个IIC接口与姿态传感器连接，STM32单片机的PWM输出端与电子调速器模块连接，电子调速器模块输出三相交流电并与航拍四轴飞行器电机连接。
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