[实用新型]一种拉袋机构

摘要

本实用新型公开了一种拉袋机构，包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构；两个伸缩杆机构分别设置在两对线性导轨上；两对线性导轨是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构的前段设置有两个夹爪机构，用于夹紧套袋膜；四个夹爪机构在同一水平面上形成一个矩形结构；拉袋机构是以两个伸缩杆机构在两对线性导轨上作直线运动，并通过两个伸缩杆机构调整四个夹爪机构之间的距离，使得四个夹爪机构能张开套袋膜并向下移动完成电器的套袋。本实用新型能将包装膜袋口充分地拉开，并移动到指定位置，从而为实现套膜的自动化提供了可靠方案。

主权项

一种拉袋机构，其特征包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构；所述两个伸缩杆机构分别设置在两对线性导轨上；所述两对线性导轨是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构的前段设置有两个夹爪机构，用于夹紧套袋膜；所述四个夹爪机构在同一水平面上形成一个矩形结构；所述拉袋机构是以所述两个伸缩杆机构在两对线性导轨上作直线运动，并通过所述两个伸缩杆机构调整所述四个夹爪机构之间的距离，使得所述四个夹爪机构能张开所述套袋膜并向下移动完成电器的套袋；任意一个伸缩杆机构包括：前连接板、中间连接板、后连接板、前气缸、后气缸；所述后连接板通过滑块设置在所述线性导轨上；在所述后连接板背面的中下部设置有所述后气缸；所述后气缸的活塞杆穿过所述后连接板并固定在所述中间连接板上；在所述后连接板和中间连接板之间设置有一对后导向杆；所述一对后导向杆分布在所述后气缸的活塞杆的两侧；所述后导向杆的一端为固定连接，另一端为贯穿式结构；在所述中间连接板背面的中上部设置有所述前气缸；所述前气缸的活塞杆穿过所述中间连接板并固定在所述前连接板上，在所述前连接板和中间连接板之间设置有一对前导向杆；所述一对前导向杆分布在所述前气缸的活塞杆的两侧；所述前导向杆的一端固定在所述前连接板的背面，另一端贯穿在所述中间连接板上；在所述前连接板上，且与所述前导向杆相对的位置上布置有两对夹爪导轨；在所述夹爪导轨上设置有小滑块；所述小滑块通过设置在所述前连接板上的驱动气缸驱动；任意一个夹爪机构包括：固定夹板、活动夹板、气缸、夹板导轨；所述固定夹板固定在所述小滑块上，在所述固定夹板上设置有所述夹板导轨，在所述夹板导轨上设置有所述活动夹板，所述活动夹板通过气缸进行驱动，使得所述活动夹板能沿着所述夹板导轨进行平动并与固定夹板配合夹紧所述套袋膜。