[实用新型]一种水利检测用智能取样机器人

摘要

本实用新型涉及水利工程的流水取样领域，具体的说是一种水利检测用智能取样机器人，包括基体和外支架，所述的外支架与污水流经通道相相连接,外支架用于对本装置进行固定；所述的基体与外支架相连接，基体安装数量根据污水取样要求决定，本装置的基体可进行拆卸，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时基体的数量相对需要较多，反之，基体的数量较少。本实用新型能够不定时，无需准备的对污水进行取样，即可实现对污水的定期性取样检测，也可对污水进行无规律的不定性取样，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况，且本实用新型的采集装置内部结构较简单，实用性强。

主权项

一种水利检测用智能取样机器人，包括基体(1)和外支架(2)，所述的外支架(2)与污水流经通道相连接；所述的基体(1)与外支架(2)相连接，且基体(1)与基体(1)之间通过过盈配合相连接，基体(1)安装数量根据污水取样要求决定；其中：其特征在于：所述的基体(1)包括内支架(11)、采集装置(12)和挡水装置(13)，所述的内支架(11)安装在采集装置(12)上，且内支架(11)与外支架(2)相连接；所述的挡水装置(13)与采集装置(12)相连接；所述的采集装置(12)包括壳体(1201)、上支柱座(1202)、支柱(1203)、活塞板(1204)、阻塞气缸(1205)、挡塞(1206)、密封圈(1207)、弹簧(1208)、压力传感器(1209)、下支柱座(1210)和固定塞板(1211)，所述的壳体(1201)上设有气压平衡孔a、进水孔c和挡塞孔d；所述的支柱(1203)通过上支柱座(1202)与壳体(1201)相连接；所述的活塞板(1204)位于壳体(1201)内部，且活塞板(1204)中心轴与支柱(1203)中心轴相重合；所述阻塞气缸(1205)的缸体固定在壳体(1201)上，阻塞气缸(1205)的伸出端竖直贯穿活塞板(1204)，且阻塞气缸(1205)的伸出端端部固连有挡塞(1206)，所述的挡塞(1206)位于挡塞孔d内部；所述的阻塞气缸(1205)与活塞板(1204)之间安装有密封圈(1207)，所述的弹簧(1208)一端与壳体(1201)相连接，弹簧(1208)另一端与活塞板(1204)相连接，所述的压力传感器(1209)安装在活塞板(1204)上方的壳体(1201)内腔上；所述的固定塞板(1211)通过下支柱座(1210)与支柱(1203)下端相连接。