[实用新型]一种板材搬运自动化设备的机械手

摘要

本实用新型公开一种板材搬运自动化设备的机械手包括直角架、设置在直角架的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸、垂直设置在气缸的活动端且与气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在直角架上的与活动压板位置相对的固定压板，直线滚柱导轨结构包括直线导轨、安装在直线导轨上的滑块和安装在滑块内的用于滑动的滚柱，活动压板连接固定在滑块上，气缸推动活动压板在直线滑轨上滑动，活动压板配合固定压板实现板材的抓取，抓取动作快速、灵敏。

主权项

一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，包括直角架、设置在所述直角架的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸、垂直设置在所述气缸的活动端且与所述气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在所述直角架上的与所述活动压板位置相对的固定压板，所述直线滚柱导轨结构包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的滑块和安装在所述滑块内的用于滑动的滚柱，所述活动压板连接固定在所述滑块上，所述气缸推动所述活动压板在所述直线滑轨上滑动，所述活动压板配合所述固定压板实现板材的抓取。