[实用新型]机器人的肩部结构及机器人有效
| 申请号： | 201620317405.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205497531U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的肩部结构，包括依次连接的固定云台、第一舵机、第一舵盘、俯仰云台、第二舵机、第二舵盘及机器人肩部；所述固定云台与所述机器人主体部分连接；所述第一舵机根据控制信号驱动机器人的肩部实现前后摆动；所述第二舵机根据控制信号驱动机器人的肩部实现左右摆动。本实用新型提供的机器人及其肩部机构通过依次连接的机器人主体部分、固定云台、第一舵机、第一舵盘、俯仰云台、第二舵机、第二舵盘及机器人肩部，由第一舵机根据控制信号驱动机器人肩部实现前后摆动及第二舵机根据控制信号驱动机器人肩部实现左右摆动，实现肩部结构的左右摆动和上下摆动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 肩部 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的肩部结构，包括依次连接的固定云台、第一舵机、第一舵盘、俯仰云台、第二舵机、第二舵盘及机器人肩部；所述固定云台与所述机器人主体部分连接；所述第一舵机根据控制信号驱动机器人肩部实现前后摆动；所述第二舵机根据控制信号驱动机器人肩部实现左右摆动。
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