[实用新型]一种北斗惯导复合导航微系统结构

摘要

本实用新型公开了一种北斗惯导复合导航微系统结构，包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、SMA射频连接器、输入输出连接器以及数字化电源管理模块；所述北斗卫星导航模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、输入输出连接器均与导航解算电路模块相连，SMA射频连接器与北斗卫星导航模块相连；所述数字化电源管理模块为各模块供电。本实用新型体积小，集成度高，并且装配方便，散热性能更好。

主权项

一种北斗惯导复合导航微系统结构，其特征在于：包括骨架、底板和外罩，所述骨架的上部为凸出部，在骨架上设有北斗卫星导航模块、导航解算电路模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、SMA射频连接器、输入输出连接器以及数字化电源管理模块；其中，在骨架的顶面设有一凹槽，所述X轴惯性测量单元模块和磁场计及AD转换模块安装于该凹槽内，所述数字化电源管理模块与骨架的上端面固定连接；所述Y轴惯性测量单元模块和Z轴惯性测量单元模块分别安装于骨架的凸出部的一端面和一侧面上，所述北斗卫星导航模块安装于骨架的凸出部的另一侧面上；在骨架的底面设有一安装槽，所述导航解算电路模块安装于该安装槽内，在安装槽的一端还设有一卡槽，所述高度计模块安装于该卡槽内，该安装槽由底板封闭，在底板上对应卡槽的位置设有通孔；所述SMA射频连接器和输入输出连接器安装于骨架的另一端，并上下分布；所述外罩与骨架的凸出部相连，并将北斗卫星导航模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、以及数字化电源管理模块封闭在骨架与外罩之间；所述北斗卫星导航模块、高度计模块、X轴惯性测量单元模块、Y轴惯性测量单元模块、Z轴惯性测量单元模块、磁场计及AD转换模块、输入输出连接器均与导航解算电路模块相连，SMA射频连接器与北斗卫星导航模块相连；所述数字化电源管理模块为各模块供电。