[实用新型]一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构

摘要

本实用新型涉及一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构，包括有柔轮、交叉滚子轴承和弹性定位套，所述交叉滚子轴承和弹性定位套分别设于柔轮的外端面和内端面，并通过锁定销固定。这样，通过采用弹性定位套代替传统结构的定位销结构进行定位，有效避免了交叉滚子轴承的销孔位置度及柔轮销孔位置度不良导致，导致啮合不良、扭矩变形、减少寿命、柔轮破坏的发生，同时不仅减少了组装时的误差，还可以适量的放宽公差要求，降低加工难度，还可减少组装时间，提高组装效率，降低制造成本。

主权项

一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构，其特征在于：包括柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、弹性定位套(3)、复数个锁定螺栓(4)和复数个传动销(5)；其中，所述柔轮(1)的外端平面(11)设有一个安装内锥孔(13)、复数个柔轮传动销孔(14)和复数个第一螺纹通孔(15)，所述数个柔轮传动销孔(14)和复数个第一螺纹通孔(15)设于内锥孔(13)的周侧；所述交叉滚子轴承(2)包含一轴承内圈端面(21)、一轴承内孔(24)、复数个螺纹孔(23)和复数个轴承传动销孔(22)，所述复数个螺纹孔(23)和复数个轴承传动销孔(22)设于轴承内孔(24)的周侧；所述弹性定位套(3)设有一安装平面(31)、一内侧端面(32)、复数个第二螺纹通孔(34)和一外径稍大于轴承内孔(24)的束套(33)；组装时，所述交叉滚子轴承(2)设于柔轮(1)的外端平面(11)上，所述弹性定位套(3)设于柔轮(1)的内侧端面(12)上和内锥孔(13)内，而且所述轴承内圈端面(21)与柔轮(1)的外端平面(11)相配合，所述轴承内孔(24)与弹性定位套(3)的束套(33)干涉配合；所述复数个锁定螺栓(4)一一对应地贯穿弹性定位套(3)的复数个第二螺纹通孔(34)和柔轮(1)的复数个第一螺纹通孔(15)、并与交叉滚子轴承(2)的复数个螺纹孔(23)锁固，藉此固定柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、弹性定位套(3)；所述复数个传动销(5)一一对应地贯穿柔轮(1)的复数个传动销孔(14)和交叉滚子轴承(2)的复数个轴承传动销孔(22)，藉此将柔轮(1)的动力传递至交叉滚子轴承(2)上。