[实用新型]新型机器人通用主控板有效
| 申请号： | 201620311539.3 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN205497502U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郑慧明;程教文;姚刚 | 申请（专利权）人： | 杭州为诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人通用主控板，包括主控单元；与主控单元信号输出一端连接的IO输出单元；与主控单元双向连接的通讯单元和总线单元；以及信号输出一端连接主控单元的电源单元、防撞条输入单元、障碍物检测单元、电池电压检测单元、IO输入单元、模拟信号输入单元。本实用新型接口丰富，预留了很多接口，且易扩展接口，实用性强，同时信息处理能力强，速度快，接口简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机器人 通用 主控 | ||
【主权项】：
一种新型机器人通用主控板，其特征在于：包括主控单元（7）；与主控单元（7）信号输出一端连接的IO输出单元（6）；与主控单元（7）双向连接的通讯单元（10）和总线单元（9）；以及信号输出一端连接主控单元（7）的电源单元（1）、防撞条输入单元（2）、障碍物检测单元（3）、电池电压检测单元（4）、IO输入单元（5）、模拟信号输入单元（8）。
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