[实用新型]一种智能除草机器人

摘要

一种智能除草机器人，包括机架、机轮和控制系统，机架采用四轮小车模型，机架上安装有两侧辅助刀具、锂电池、云台舵机、太阳能控制器、喷雾装置和草屑收集装置，机架前端安装有超声波传感器和排渣板，机架下端安装有推杆步进电机，推杆步进电机上安装有主刀，云台舵机上安装于有摄像头，控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器，该主控制器连接有供电系统、避障模块、视觉模块、语音模块和驱动模块，视觉模块连接摄像头和无线WIFI视频传输模块，机架采用四轮小车的模型，这种方式比差速转向更加快捷，而且还能减小转向所需的空间，采用锂电池和太阳能板双重供电方式，可有效提高电池的续航能力，不仅绿色节能，还降低了成本。

主权项

一种智能除草机器人，其特征在于，包括机架（1）、机轮（2）和控制系统，所述机架（1）采用四轮小车模型，所述机架（1）上安装有两侧辅助刀具（3）、锂电池（4）、云台舵机（5）、太阳能控制器（6）、喷雾装置（7）和草屑收集装置（8），所述机架（1）前端安装有超声波传感器（9）和排渣板（10），所述机架（1）下端安装有推杆步进电机（11），所述推杆步进电机（11）上安装有主刀（12），所述云台舵机（5）上安装于有摄像头（13），所述控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器（14），该主控制器（14）连接有供电系统（15）、避障模块（16）、视觉模块（17）、语音模块（18）和驱动模块（19），所述避障模块（16）连接超声波传感器（9），所述视觉模块（17）连接摄像头（13）和无线WIFI视频传输模块（20）。