[实用新型]一种机器人打磨装置有效
| 申请号： | 201620308562.7 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205703645U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 苏士斌;林洪山;陈伟雄;杨桂花;刘英策 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510725 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人打磨装置，其包括进料装置、视觉装置、上下料机器人、打磨机器人、打磨平台、分类输送装置和控制系统；视觉装置获取工件的位置信息和轮廓信息，并将位置信息和轮廓信息输送给控制系统；控制系统根据位置信息控制上下料机器人将工件放置于打磨平台上，根据轮廓信息控制打磨机器人对工件进行打磨，并控制上下料机器人将打磨后的工件移至分类输送装置；分类输送装置将打磨后的工件分类并输出。本实用新型的机器人打磨装置易于控制，能够实现高智能化的自动化打磨，生产效率高，能够保证打磨质量，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨装置，其特征在于，包括视觉装置、上下料机器人、打磨机器人、打磨平台、分类输送装置和控制系统；所述视觉装置获取工件的位置信息和轮廓信息，并将所述位置信息和轮廓信息输送给所述控制系统；所述控制系统根据所述位置信息控制所述上下料机器人将所述工件放置于所述打磨平台上，根据所述轮廓信息控制所述打磨机器人对所述工件进行打磨，并控制所述上下料机器人将打磨后的工件移至所述分类输送装置；所述分类输送装置将打磨后的工件分类并输出。
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