[实用新型]滚动式机器人有效
| 申请号： | 201620308481.7 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205524544U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨博然 | 申请（专利权）人： | 杨博然 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都市锦江区驿*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种滚动式机器人，属于机器人领域，包括外壳、控制系统和动力系统，外壳呈球形且包括一个球形的内腔，动力系统和控制系统均设置在内腔内，动力系统包括安装架、连接杆和电动机，连接杆与外壳固定连接，连接杆穿过外壳的中心，连接杆固定设置有连接轮，电动机用于带动连接轮转动，安装架套设在连接杆的侧壁且与连接杆转动连接，电动机与安装架固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动式 机器人 | ||
【主权项】：
一种滚动式机器人，其特征在于，包括外壳、控制系统和动力系统，所述外壳呈球形且包括一个球形的内腔，所述外壳包括相互连接的上盖体和下盖体，所述动力系统和所述控制系统均设置在所述内腔内，所述动力系统包括安装架、连接杆和电动机，所述连接杆与所述外壳固定连接，所述连接杆穿过所述外壳的中心，所述连接杆固定设置有连接轮，所述电动机用于带动所述连接轮转动，所述安装架套设在所述连接杆的侧壁且与所述连接杆转动连接，所述电动机与所述安装架固定连接，所述控制系统包括无线控制单元，所述无线控制单元与所述电动机电连接，所述无线控制单元用于接受控制端发出的指令并根据指令控制所述电动机启动和关闭。
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