[实用新型]一种快速组装的机械手有效
申请号: | 201620307369.1 | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN205466294U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 肖林 | 申请(专利权)人: | 成都儒鸿科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610500 四川省成都市新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快速组装的机械手,包括气缸、推杆和机械指;所述推杆连接在气缸与机械指之间;所述推杆一端设有活塞;活塞在气缸内部往返运动;所述气缸包括缸体和分别设置缸体上下两端的上盖和下盖;所述上盖与缸体通过卡环固定在一起;所述下盖由内卡柱和环形外卡套组成,内卡柱与缸体内壁接触的边缘设有卡凸,缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽;环形外卡套与缸体外壁接触的边缘设有卡凸,缸体的外壁设有与卡凸相配合的卡槽。本实用新型的有益效果:由于所述下盖由内卡柱和环形外卡套组成;所述上盖与缸体通过卡环固定在一起,所以,机械手组装的过程全部不需要螺栓,实现快速组装。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 组装 机械手 | ||
【主权项】:
一种快速组装的机械手,其特征在于:包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3);所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间;所述推杆(2)一端设有活塞(2.1);活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动;所述气缸(1)包括缸体(1.4)和分别设置缸体(1.4)上下两端的上盖(1.3)和下盖(1.1);所述上盖(1.3)与缸体(1.4)通过卡环(1.2)固定在一起;所述下盖(1.1)由内卡柱(1.1.1)和环形外卡套(1.1.2)组成,内卡柱(1.1.1)与缸体(1.4)内壁接触的边缘设有卡凸,缸体(1.4)的内壁设有与卡凸相配合的卡槽;环形外卡套(1.1.2)与缸体(1.4)外壁接触的边缘设有卡凸,缸体(1.4)的外壁设有与卡凸相配合的卡槽。
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