[实用新型]一种侧取机械手有效
| 申请号： | 201620306979.X | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205704166U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种侧取机械手，包括手臂、第一水平轨道和控制机构，手臂设于第一水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上向生产线移动，手臂的下端连接有侧臂，侧臂上远离手臂的一端设有能从生产线外侧取拿产品的侧取装置。与现有技术相比，本实用新型通过设置在手臂的下端设置侧壁，在侧臂上远离手臂的一端设有侧取装置，侧取装置能从生产线外侧朝着水平方向靠近生产线并取拿产品，产品可以位于生产线外侧，也可以位于生产线上，对于一些位于生产线侧面的产品，机械手能从生产线的外侧取拿并水平转移到另一条生产线的外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种侧取机械手，包括手臂、第一水平轨道和控制机构，手臂设于第一水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上向生产线移动，其特征在于：手臂的下端连接有侧臂，侧臂上远离手臂的一端设有能从生产线的外侧取拿产品的侧取装置。
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