[实用新型]一种非接终端测试机械手有效
| 申请号： | 201620304813.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205521449U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵丹雄 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种非接终端测试机械手，包括手臂和控制手臂移动的驱动机构，还包括数控装置和设置于手臂并与数控装置电连接的定位机构，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，接触式传感器设置于手臂的下端并向下伸出0.3‑1.0mm。与现有技术相比，本实新设计了定位机构和数控装置，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，当激光测距仪监测到芯片与读卡器之间的距离达到0.3‑1.0mm，且接触式传感器接触到读卡器时，数控装置向驱动机构发出停止手臂运动的命令，从而将芯片高精度地定位于距离读卡器0.3‑1.0mm的位置，满足高精度的测试需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端 测试 机械手 | ||
【主权项】：
一种非接终端测试机械手，包括手臂和控制手臂移动的驱动机构，其特征在于：还包括数控装置和设置于手臂并与数控装置电连接的定位机构，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，接触式传感器设置于手臂的下端并向下伸出0.3‑1.0mm。
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