[实用新型]一种抓取工件自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。本实用新型结构简单、方便使用和维护、成本低。

主权项

一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，其特征在于：所述支撑机构包括滚轮架（1）、安装于滚轮架（1）顶部的滚轮组（2），所述提升机构包括气缸安装板（3）、提升气缸（4）、滑杆（5），所述气缸安装板（3）固设于滚轮架（1）上，所述提升气缸（4）和滑杆（5）竖直安装于气缸安装板（3）的底部，所述滑杆（5）为两个，对称设于提升气缸（4）两侧，所述夹持机构包括夹持骨架（6）、夹杆（7）、夹持气缸（8），所述夹持骨架（6）的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架（6）的两端分别设置两个平行的轴承座（9），所述轴承座（9）与夹持骨架（6）螺栓连接，所述轴承座（9）上贯穿有转轴（10），所述夹杆（7）设于转轴（10）两侧，位于同一转轴（10）上的夹杆（7）平行设置，位于不同转轴（10）上的夹杆（7）相对设置，所述夹杆（7）为“L”形，所述夹杆（7）的末端设有缓冲垫（11），所述夹持气缸（8）的气缸座铰接于夹持骨架（6）的顶部，所述夹持气缸（8）的活塞杆与固定设置于转轴（10）上的曲柄（12）铰接。