[实用新型]一种静脉注射的药液滴速控制装置

摘要

本实用新型公开一种静脉注射的药液滴速控制装置，由控制单元、执行单元和反馈单元组成。使用者根据显示装置中的工作界面指令产生药液滴速给定值；然后控制器模块按照模糊PID控制算法产生控制指令，执行机构模块(即步进电机)按照控制指令来收紧或者放松药液塑料管，同时反馈机构模块再次对当前滴速信号进行测定并将其反馈给控制器，以便进行下一次控制指令的发出。本实用新型具有控制精度高、效果好、工作稳定的优点。

主权项

一种静脉注射的药液滴速控制装置，其特征在于：由控制单元、执行单元和反馈单元组成；上述控制单元包括给定输入电路和控制器模块；上述执行单元包括驱动电路、步进电机和传动机构；上述反馈单元包括光电传感器和斯密特触发器；给定输入电路的输出端连接控制器模块的给定输入端；控制器模块的控制输出端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与步进电机的输入端相连，步进电机的输出端连接传动机构的输入端，传动机构的输出端连接被控对象即药液夹；光电传感器正对输液滴管，光电传感器的输出端连接斯密特触发器的输入端，斯密特触发器的输出端连接控制器模块的反馈输入端；所述控制器模块包括乘法器、模糊控制器、PID控制器和切换开关构成；乘法器一输入端连接给定输入电路的输出端；乘法器的另一输入端连接斯密特触发器的输出端；模糊控制器的给定输入端连接乘法器的输出端，模糊控制器的误差输入端连接给定输入电路的输出端；模糊控制器的控制量输出端与切换开关的一输入端连接；PID控制器的误差输入端连接乘法器的输出端，PID控制器的参数输入端连接模糊控制器的参数输出端；PID控制器的控制量输出端与切换开关的另一输入端连接；切换开关的输出端连接驱动电路。