[实用新型]一种多自由度随形工作转台

摘要

本实用新型公开了一种多自由度随形工作转台，包括底座、液压缸、支撑台，所述的底座顶端均匀设置有三个液压缸，液压缸顶端通过活动连接设置有支撑台；支撑台中间位置设置有圆形滚珠座，圆形滚珠座内设置有若干滚珠；滚珠顶端设置于工作台底部设置的滚槽内，同时，工作台中心与小带轮轴一端相连接，小带轮轴中间位置通过轴承结构设置于另一端支撑台中心位置，小带轮轴末端设置有小皮带轮；本实用新型的有益效果：本专利装置采用液压升降、单片机芯片控制系统与电机传动结构，实现功能稳定性的同时有效降低制造成本；同时，采用的光栅传感器输出数字信号有效简化电路，此外，光栅传感器具有高精度、具备大量程、性价比高等优点。

主权项

一种多自由度随形工作转台，包括底座(1)、液压缸(2)、支撑台(3)，其特征在于，所述的底座(1)顶端均匀设置有三个液压缸(2)，液压缸(2)顶端通过活动连接设置有支撑台(3)；支撑台(3)中间位置设置有圆形滚珠座(7)，圆形滚珠座(7)内设置有若干滚珠(14)；滚珠(14)顶端设置于工作台(4)底部设置的滚槽内，同时，工作台(4)中心与小带轮轴(5)一端相连接，小带轮轴(5)中间位置通过轴承结构设置于另一端支撑台(3)中心位置，小带轮轴(5)末端设置有小皮带轮(12)；小皮带轮(12)通过皮带(11)与大皮带轮(10)活动连接；大皮带轮(10)通过离合器(9)与电动机(8)相连接；电动机(8)设置于支撑台(3)底部位置，所述的液压缸(2)通过活塞杆、球头与支撑台(3)相连接。