[实用新型]一种多测量模式的三维测量系统

摘要

本实用新型涉及三维数字成像领域，具体涉及一种多测量模式的三维测量系统，包括控制单元、可变数字图案发生单元、图像处理单元、计算单元和至少一个图像传感器；所述控制单元用于控制整个测量系统的协调工作；所述可变数字图案发生单元包括存储器和投影器，所述存储器储存有若干种光模板数字图案，所述投影器用于将所述存储器中的数字图案投射到被测物体表面；所述图像传感器用于获取投射到被测物体表面的图案；所述图像处理单元为多模式数字图像处理器；所述计算单元为多模式三维点云计算器。本实用新型的多测量模式的三维测量系统，通过切换测量模式，能够实现对不同被测物体表面的高精度、高细节的三维测量或手持实时测量，具有广泛的应用范围。

主权项

一种多测量模式的三维测量系统，其特征在于，包括：控制单元、可变数字图案发生单元、图像处理单元、计算单元和至少一个图像传感器，所述控制单元分别连接所述可变数字图案发生单元、图像处理单元、计算单元及图像传感器，用于控制整个测量系统的协调工作；所述可变数字图案发生单元包括存储器和投影器，所述存储器储存有至少二种光模板数字图案，所述投影器为数字投影机，用于将所述存储器中的数字图案投射到被测物体表面；所述图像传感器用于获取所述投影器投射到被测物体表面的图案；所述图像处理单元为具有至少二种图像处理模式的多模式数字图像处理器，用于根据选定的图像处理模式对所述图像传感器获取的被测物体表面的图案进行提取，得到被测物体表面的二维特征；所述计算单元为具有至少二种三维点云计算模式的多模式三维点云计算器，用于根据选定的三维点云计算模式对所述图像处理单元处理后的二维特征进行对应点查找及三维重构，得到被测物体表面的三维数据。