[实用新型]一种医疗设施机械臂有效
申请号: | 201620291702.4 | 申请日: | 2016-04-10 |
公开(公告)号: | CN205466305U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 张小霞 | 申请(专利权)人: | 张小霞 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J9/00;A61B34/30 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 311811 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种医疗设施机械臂,包括滑动部件、支撑柱和摆杆,所述滑动部件上设置有滑槽,所述支撑柱底部通过滑块与滑槽固定连接,所述支撑柱顶部转动连接有转动连接体,所述转动连接体内设置有主动齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮与摆杆固定连接,所述从动齿轮的轴心通过销轴连接有拉杆,所述拉杆的另一端与旋转关节连接,所述摆杆的另一端设置有转轴,并通过转轴转动设置有旋转关节,所述旋转关节内设置有制动装置,所述制动装置与旋转关节对应设置。该医疗设施机械臂结构简单,操作灵活,提高了机械臂运作的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 设施 机械 | ||
【主权项】:
一种医疗设施机械臂,包括滑动部件(1)、支撑柱(2)和摆杆(3),其特征在于:所述滑动部件(1)上设置有滑槽(11),所述支撑柱(2)底部通过滑块(21)与滑槽(11)固定连接,所述支撑柱(2)顶部转动连接有转动连接体(22),所述转动连接体(22)内设置有主动齿轮(23)和从动齿轮(24),所述从动齿轮(23)与摆杆(3)固定连接,所述摆杆(3)的另一端设置有转轴(32),并通过转轴(32)转动设置有旋转关节(31),所述从动齿轮(23)的轴心通过销轴连接有拉杆(25),所述拉杆(25)的另一端与旋转关节(31)连接,所述旋转关节(31)内设置有制动装置(34),所述制动装置(34)与旋转关节(31)对应设置。
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