[实用新型]一种管状零件的自动冲孔设备

摘要

本实用新型公开了一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于：由底座、自动送料模块、机械手抓取模块和冲孔模块构成，所述的自动送料模块包含工件限位槽、步进电机座、步进电机、联轴器、传送带、带轮、旋转轴和轴承，所述的步进电机固定在步进电机座上，步进电机通过联轴器连接旋转轴，所述的旋转轴两端设有轴承，中间套接带轮，两个带轮之间设有传送带。本实用新型设有工件限位槽，将待加工件运送至工件限位槽，方便机械手抓取；设有半圆柱夹具，两个半圆柱夹具胀紧工件内壁，使得管状零件可旋转，清除毛刺，再顺利取出；设有冲孔模具，机械手将工件深入冲孔模具中，冲压气缸推动两侧的冲孔刀具，完成管状零件的冲孔。

主权项

一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于：由底座、自动送料模块、机械手抓取模块和冲孔模块构成，所述的自动送料模块包含工件限位槽（2）、步进电机座（3）、步进电机（4）、联轴器（5）、传送带（6）、带轮（7）、旋转轴（8）和轴承（9），所述的步进电机（4）固定在步进电机座（3）上，步进电机（4）通过联轴器（5）连接旋转轴（8），所述的旋转轴（8）两端设有轴承（9），中间套接带轮（7），两个带轮（7）之间设有传送带（6）；所述的机械手抓取模块包含第一伺服电机(10)、第一伺服电机座（11）、小同步带轮a（12）、同步带a（13）、大同步带轮a（14）、轴承座主座a（15）、丝杆a（16）、导轨a（17）、滑块a（18）、丝杆螺母a（19）、连接块a（20）、轴承座副座a（21）、第二伺服电机（22）、小同步带轮b（23）、同步带b（24）、大同步带轮b（25）、轴承座主座b（26）、导轨b（27）、丝杆螺母b（28）、滑块b（29）、丝杆b（30）、轴承座副座b（31）、连接块b（32）、回转气缸（33）、气动手指（34）和半圆柱夹具（35），所述的第一伺服电机(10)固定在第一伺服电机座（11）上，第一伺服电机(10)连接小同步带轮a（12），小同步带轮a（12）通过同步带a（13）连接大同步带轮a（14），大同步带轮a（14）连接丝杆a（16），所述的丝杆a（16）套接在轴承座主座a（15）和轴承座副座a（21）之间，所述的丝杆螺母a（19）通过连接块a（20）连接滑块a（18），滑块a（18）设在导轨a（17）上，所述的丝杆螺母a（19）上端连接第二伺服电机座，第二伺服电机（22）固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机（22）连接小同步带轮b（23），小同步带轮b（23）通过同步带b（24）连接大同步带轮b（25），大同步带轮b（25）连接丝杆b（30），所述的丝杆b（30）套接在轴承座主座b（26）和轴承座副座b（31）之间，所述的丝杆螺母b（28）通过连接块b（32）连接滑块b（29），滑块b（29）设在导轨b（27）上，所述的丝杆螺母b（28）上端连接回转气缸（33），回转气缸（33）设有气动手指（34）；所述的冲孔模块包含模具座（36）、冲孔气缸（37）、冲孔刀具（38）、限位块（39）和冲孔模具（40），所述的模具座（36）设在底座（1）上，所述的冲孔气缸（37）设有两个，冲孔气缸（37）连接冲孔刀具（38），两个冲孔气缸（37）中间设有限位块（39）。