[实用新型]可穿戴式智能机械外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式智能机械外骨骼，可在需要搬运物品时供作业人员穿戴使用。作业人员只需完成简单的导向工作和控制弯腰驱动装置与搬运驱动装置的工作，便可轻松地搬运起较重的物品，并将其转移至目标地点处。该过程中，物品的重量完全加载于机械外骨骼上，作业人员自身并不需要承重，这大大地减轻了其工作负担，也大幅提高了单次搬运物品的重量与劳动效率，其整体结构简单、制造成本低廉，工作安全可靠，拥有广阔的前景，为将来的物流运输行业提供了新的发展方向。

主权项

一种可穿戴式智能机械外骨骼，其特征在于：所述机械外骨骼包括可沿地面滑动行驶的滑座、分别固定在所述滑座的左右两侧且均沿上下方向延伸的两组立杆、下端与所述立杆的上端通过第一轴相枢轴连接而可前后翻转的摆杆、后端分别枢轴连接在所述摆杆左右两侧上的两组手臂组件，每组所述手臂组件均包括后端枢轴连接在所述摆杆上的第一手臂杆、后端枢轴连接在所述第一手臂杆前端的第二手臂杆，所述第二手臂杆的前端可拆卸地设有快换式工作头，所述机械外骨骼还包括用于驱使所述摆杆相对所述立杆前后翻转的弯腰驱动装置、用于驱使所述手臂组件摆动以搬运物品的搬运驱动装置。