[实用新型]一种具有多功能地面站的无人机系统

摘要

一种具有多功能地面站的无人机系统，其包括无人机、地面站以及遥控器三部分，地面站包括通信装置、信号产生电路、数据缓存电路、数据处理装置、数据存储装置、数据统计分析装置，数据显示接口、电子地图显示器、仪表盘、无人机状态显示器，无人机的状态信号通过通信装置和数据缓存电路进入数据处理装置，数据处理装置产生控制信号，通过信号产生电路和通信装置发送给无人机，无人机的状态信号经过数据统计分析装置的处理。

主权项

一种具有多功能地面站的无人机系统，其包括无人机、地面站以及遥控器三部分，其特征在于：无人机包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分、动作执行部分，信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计、超声波传感器、光流传感器；信号处理部分包括信号转换电路、主控计算机、信号输入电路；遥控导航部分包括磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、无线数据传输模块、遥控接收机；动作执行部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器；无线数据传输模块、遥控接收机通过CAN总线与主控计算机进行双向数据传输；遥控器通过遥控接收机控制无人机的飞行姿态，无线数据传输模块将无人机采集的数据发送给地面站，并将地面站的控制信号发送给无人机；地面站包括通信装置、信号产生电路、数据缓存电路、数据处理装置、数据存储装置、数据统计分析装置，数据显示接口、电子地图显示器、仪表盘、无人机状态显示器，无人机的状态信号通过通信装置和数据缓存电路进入数据处理装置，数据处理装置产生控制信号，通过信号产生电路和通信装置发送给无人机，无人机的状态信号经过数据统计分析装置的处理，获取无人机飞行曲线以及回放文件，电子地图显示器、仪表盘、无人机状态显示器通过数据显示接口与数据处理装置连接，电子地图显示器显示无人机飞行曲线，仪表盘显示当前无人机的飞行参数，无人机状态显示器显示回放文件并显示GPS卫星状状态，数据存储装置存储数据统计分析装置处理分析过的数据。