[实用新型]智能存取机

摘要

本实用新型所述智能存取机，包括储物单元、执行单元、控制器和交互单元；储物单元由若干储物柜组合而成，储物柜内沿高度方向设置有两条链条，链条之间铰接有若干置物架，置物架上端开口，内部中空，分设有若干置物格；执行单元位于储物柜开口一侧，其取物机器手活动设置于导轨上；储物柜内的链轮、执行单元均匹配有与控制器电连接的驱动电机，交互单元也与控制器电连接；储物单元、执行单元外罩有壳体，壳体上开设有交换口，交互单元设置于壳体外部。本智能存取机储物单元由若干储物柜组合而成，存取位置数量能够根据实际情况得到有效延伸，具有存取位置多、容量大的优点，广泛适用于自动售货、自选超市、自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。

主权项

一种智能存取机，其特征在于：包括储物单元、执行单元、控制器和交互单元；储物单元由若干前侧开口的储物柜(14)组合而成，每个储物柜(14)内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮(6)，两对链轮(6)中位于储物柜(14)下方的两个链轮(6)共轴，位于储物柜(14)上方的两个链轮(6)共轴，每对链轮(6)上均连接有一条链条(2)，两条链条(2)之间通过支撑臂(3)铰接有若干置物架(4)，支撑臂(3)铰接轴与链轮(6)轴线相平行，支撑臂(3)一端铰接于置物架(4)上，另一端铰接于链条(2)上，置物架(4)上端开口，内部中空，分设有若干置物格(5)；执行单元位于储物柜(14)开口一侧，其包括取物机器手(9)，取物机器手(9)活动设置于导轨(10)上，导轨(10)长度方向平行于链轮(6)轴线；储物柜(14)内的链轮(6)、执行单元均匹配有相应的驱动电机，驱动电机与控制器电连接，交互单元也与控制器电连接；储物单元、执行单元外罩有壳体(1)，壳体(1)上与取物机器手(9)相匹配位置开设有交换口(11)，交互单元设置于壳体(1)外部。