[实用新型]一种笛卡尔坐标机器人示教器有效
申请号: | 201620278746.3 | 申请日: | 2016-04-06 |
公开(公告)号: | CN205704225U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 曹坤 | 申请(专利权)人: | 济南锦兴液压科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/02 | 分类号: | B25J13/02;B25J9/02;B25J9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250301 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及示教器技术领域,特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。其结构包括壳体,所述壳体上设置有显示屏,壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把,所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键,开关键,轨迹控制键和暂定控制键,所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键,开关键,轨迹控制键,存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路,所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器,其操作界面更加直观,方便操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 笛卡尔 坐标 机器人 示教器 | ||
【主权项】:
一种笛卡尔坐标机器人示教器,包括壳体,所述壳体上设置有显示屏,其特征在于,所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把,所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键,开关键,轨迹控制键和暂定控制键,所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键,开关键,轨迹控制键,存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路,所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
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