[实用新型]一种防掉落机器人夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种防掉落机器人夹持装置，包括支柱，所述支柱内部设有液压缸，所述液压缸的内腔顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的下端通过液压伸缩杆安装有活塞，所述支柱的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪，所述机械爪的中部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定于支柱的外侧，所述伸缩杆通过三位电磁阀与液压缸相连，且三位电磁阀位于液压缸的下端，所述支柱的底部中心设置有摄像头，且摄像头的外圈设置有圆形照明灯，所述机械爪设置有传感器，所述支柱的底部内腔安装有感应控制器，本实用新型，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落的问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率。

主权项

一种防掉落机器人夹持装置，包括支柱(1)，其特征在于，所述支柱(1)内部设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的内腔顶端安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的下端通过液压伸缩杆(4)安装有活塞(5)，所述支柱(1)的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪(6)，所述机械爪(6)的中部铰接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的另一端固定于支柱(1)的外侧，所述伸缩杆(7)通过三位电磁阀(8)与液压缸(2)相连，且三位电磁阀(8)位于液压缸(2)的下端，所述支柱(1)底部中心设置有摄像头(9)，且摄像头(9)的外圈设置有圆形照明灯(10)，所述机械爪(6)设置有传感器，所述支柱(1)的底部内腔安装有感应控制器(11)，且感应控制器(11)与传感器电性连接。