[实用新型]一种矿用履带式折叠臂起吊机

摘要

本实用新型属于矿井巷道吊装设备技术领域，具体地说是一种矿用履带式折叠臂起吊机。该实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机包括下底盘、车体平台、回转机构和控制机构，还包括吊臂总成，吊臂总成包括回转立柱、主折叠臂、次折叠臂、主变幅油缸、次变幅油缸、伸缩臂和起吊钩，回转立柱设置在车体平台中部，主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，前端与次折叠臂铰接，次折叠臂与伸缩臂可伸缩连接，伸缩臂前端固定连接起吊钩；主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接。本实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机结构设计合理，能减少矿工劳动强度，并能减少占用煤矿巷道空间，具有良好的推广应用价值。

主权项

一种矿用履带式折叠臂起吊机，包括下底盘、车体平台、回转机构和控制机构，所述车体平台、回转机构分别与下底盘固定连接，控制机构设置在车体平台后部，其特征在于：还包括吊臂总成，吊臂总成包括回转立柱、主折叠臂、次折叠臂、主变幅油缸、次变幅油缸、伸缩臂和起吊钩，所述回转立柱设置在车体平台中部，主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，前端与次折叠臂铰接，次折叠臂与伸缩臂可伸缩连接，伸缩臂前端固定连接起吊钩；所述主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接，次变幅油缸的缸体底部与主折叠臂后部铰接，活塞杆端与次折叠臂后部铰接。