[实用新型]一种苹果分级执行机构有效
| 申请号： | 201620277082.9 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205550871U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张庆怡;顾宝兴;方会敏;田光兆;董芒 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B07B13/07 | 分类号： | B07B13/07 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江苏省南京市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种苹果分级执行机构，包括滑道，所述滑道为斜置的长板，其两边和底端分别设有挡板；所述滑道一边和底端设有多个圆孔，并在每个圆孔下方设置对应不同等级的分级管道，管道内布置软质橡胶材料；所述滑道上设有多个呈直线排列的拨爪，每个拨爪均能够在滑道平面上转动，将兜住的苹果拨入相应的管道内或使苹果继续沿滑道滚动。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，能够与采摘机器人对接，并根据控制系统中对苹果的判别，实时灵活控制苹果的滑动方向，使苹果得到准确的分级，从而有效提高苹果采摘分级的效率，减小损耗，有效满足了现代农业的发展需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 分级 执行机构 | ||
【主权项】：
一种苹果分级执行机构，包括滑道，其特征是所述滑道为斜置的长板，其两边和底端分别设有挡板；所述滑道一边和底端设有多个圆孔，并在每个圆孔下方设置对应不同等级的分级管道；所述滑道上设有多个呈直线排列的拨爪，每个拨爪均能够在滑道平面上转动，将兜住的苹果拨入相应的管道内或使苹果继续沿滑道滚动。
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