[实用新型]一种机器人趣味魔方实训设备有效
| 申请号： | 201620272218.7 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205588306U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 谭海东;吴绍溪;周一旺;郭观明;陈锐;曾宜锋 | 申请（专利权）人： | 广州超控自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 蒋玉 |
| 地址： | 510460 广东省广州市花都区新雅街东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人应用领域，具体涉及一种机器人趣味魔方实训设备，包括机器人工作台和设置在机器人工作台上的视觉系统、工业机器人、机器人夹具、辅助夹具和安全围栏；其中，视觉系统包括相机光源及处理器，工业机器人与处理器相连，机器人夹具设置在工业机器人的末端；机器人夹具包括电磁阀和设置在电磁阀上的机械手，辅助夹具包括旋转轴和设置在旋转轴上的魔方仓。本实用新型使用视觉系统集成于工业机器人，具有前瞻性，先导性；本实用新型使用先进算法，还原魔方步骤少且判断速度快，趣味性强；同时本实用新型设备安全性能高，有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 趣味 魔方 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人趣味魔方实训设备，其特征在于，包括机器人工作台和设置在所述机器人工作台上的视觉系统、工业机器人、机器人夹具、辅助夹具和安全围栏；其中，所述视觉系统包括相机光源及处理器，所述工业机器人与所述处理器相连，所述机器人夹具设置在所述工业机器人的末端；所述机器人夹具包括电磁阀和设置在所述电磁阀上的机械手，所述辅助夹具包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的魔方仓。
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