[实用新型]一种具有避震结构的纤维抓取装置

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具有避震结构的纤维抓取装置；本实用新型的具有避震结构的纤维抓取装置，包括基座，还包括设置于所述基座的上端的一侧的主机架、驱动部件、抓取部件和定位件；所述抓取部件包括驱动座、主轴、集成头、第一侧杆、第二侧杆、第一夹板、第一推进杆、压紧件、第二夹板、导向筒、第二推进杆和夹持件；于所述第一夹板内穿设有第一压紧孔；于所述导向筒内穿设有第一挤压腔；于所述夹持件的一侧的侧壁内凹设有载物槽；于所述夹持件的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽；本实用新型的具有避震结构的纤维抓取装置操作方便，调节方便，抓取效率高，抓取质量好。

主权项

一种具有避震结构的纤维抓取装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括设置于所述基座(1)的上端的一侧的主机架(2)、设置于所述主机架(2)的上端的驱动部件(3)、设置于所述驱动部件(3)的远离所述主机架(2)的一端的抓取部件(4)和设置于所述基座(1)的上端且处于所述抓取部件(4)的下侧的定位件(5)；所述抓取部件(4)包括驱动座(42)、沿着所述驱动座(42)的轴向旋设于所述驱动座(42)内的主轴(41)、旋设于所述主轴(41)的下端的集成头(43)、沿着所述集成头(43)的径向设置于所述集成头(43)的一侧的第一侧杆(44)、设置于所述集成头(43)的另一侧的第二侧杆(46)、设置于所述第一侧杆(44)的下端的第一夹板(45)、穿设于所述第一夹板(45)内的第一推进杆(412)、设置于所述第一推进杆(412)的端部的压紧件(411)、设置于所述第二侧杆(46)的下端的第二夹板(47)、穿设于所述第二夹板(47)内的导向筒(48)、沿着所述导向筒(48)的轴向穿设于所述导向筒(48)内的第二推进杆(49)和旋设于所述第二推进杆(49)的端部的夹持件(410)；所述驱动座(42)为圆台状，沿着所述驱动座(42)的轴向于其内穿设有第一旋转孔，所述第一旋转孔和所述主轴(41)相适应；所述集成头(43)为球状；所述第一侧杆(44)的结构和所述第二侧杆(46)的结构一致； 所述第一夹板(45)为圆盘状；于所述第一夹板(45)内穿设有第一压紧孔，所述第一压紧孔和所述第一推进杆(412)相适应；所述第一推进杆(412)为圆柱状；所述压紧件(411)为椭球状，沿着其径向于其内凹设有第一固定槽，所述第一固定槽和所述第一推进杆(412)相适应；于所述导向筒(48)内穿设有第一挤压腔，所述第一挤压腔和所述第 二推进杆(49)相适应；所述第二推进杆(49)为圆柱状；于所述夹持件(410)的一侧的侧壁内凹设有载物槽，所述载物槽的侧壁为曲面；于所述夹持件(410)的另一侧的侧壁内凹设有推进固定槽，所述推进固定槽和所述第二推进杆(49)相适应；所述基座(1)内部还设置有避震结构，所述避震结构包括上避震板(101)与下避震板(102)，所述上避震板(101)与下避震板(102)为长方体形状，上避震板(101)与下避震板(102)之间还设置有避震柱(103)、承重柱(104)、避震块(105)，所述避震柱(103)为圆柱状，外部包裹有弹簧，避震柱(103)数量为两根，所述避震柱(103)两端还设置有密封圈(106)，所述承重柱(104)设置于两根避震柱(103)之间，承重柱(104)数量为三根，承重柱(104)两端分别与上避震板(101)和下避震板(102)相连接，所述避震块(105)设置于每两根承重柱(104)之间，避震块(105)为椭圆状，所述避震柱(103)侧面还设置有隔音板(107)。