[实用新型]PLA抽纸盒盖自动装配机构

摘要

PLA抽纸盒盖自动装配机构，它包括第一机械手（1）、第二机械手（2）、同步输送带（3）、导向装置、第三机械手（4）、装配平台组件，所述第一机械手（1）和第二机械手（2）的基座分别安装在同步输送带（3）的进料端两侧，且第一机械手（1）和第二机械手（2）的机械臂活动范围覆盖同步输送带（3）的上方，所述导向装置包括异形导向板（6）和侧挡板（7），所述异形导向板（6）和侧挡板（7）分别安装在同步输送带（3）的输送面上；本实用新型结构设计合理，安装在吹膜机上后，能有效的控制从主模头吹出的圆柱状地膜的外形，保证地膜成品的质量，具有很好的实用价值。

主权项

 PLA抽纸盒盖自动装配机构，其特征在于它包括第一机械手（1）、第二机械手（2）、同步输送带（3）、导向装置、第三机械手（4）、装配平台组件，所述第一机械手（1）和第二机械手（2）的基座分别安装在同步输送带（3）的进料端两侧，且第一机械手（1）和第二机械手（2）的机械臂活动范围覆盖同步输送带（3）的上方，所述导向装置包括异形导向板（6）和侧挡板（7），所述异形导向板（6）和侧挡板（7）分别安装在同步输送带（3）的输送面上，所述第三机械手（4）的基座安装在同步输送带（3）的出料端一侧，且第三机械手（4）的机械臂活动范围覆盖同步输送带（3）的上方，所述装配平台组件包括支架（5）、平台板（8）、装配板（9）和一组弹簧（10），所述平台板（8）安装在支架（5）的顶部，并位于第三机械手（4）的械臂活动范围下方，平台板（8）内设有装配卡槽（8‑1），且所述装配卡槽（8‑1）上设有导向开口（8‑1‑1），所述一组弹簧（10）的底端安装在装配卡槽（8‑1）的底部，所述装配板（9）安装在一组弹簧（10）的顶端，并位于装配卡槽（8‑1）内上下活动。