[实用新型]一种家庭娱乐滚动机器人

摘要

本实用新型公开了一种家庭娱乐滚动机器人，包括由头部和身部构成的不倒翁状外壳；所述头部内设有头部舵机和头部控制电路板，所述头部舵机的机身与头部固定连接，输出轴与身部固定连接；所述身部内设有身部回转舵机、身部摆转舵机、电池组以及身部控制电路板；所述身部回转舵机的输出轴与身部的上部连接，且该输出轴的轴线与机器人的中心线重合，身部回转舵机的机身与身部摆转舵机的机身通过连接杆串联固定；所述身部摆转舵机输出轴的中心线和身部回转舵机输出轴的中心线垂直相交于身部的几何中心，身部摆转舵机输出轴通过摆杆与电池组连接。本实用新型的家庭娱乐滚动机器人具有结构简单、成本低廉、小巧可爱、机动灵活等优点。

主权项

一种家庭娱乐滚动机器人，其特征在于，包括由头部和身部构成的不倒翁状外壳，所述头部和身部之间通过可绕机器人中心线转动的转动结构连接；所述头部内设有头部舵机和头部控制电路板，所述头部舵机的机身与头部固定连接，输出轴与身部固定连接，且头部舵机的输出轴轴线与机器人的中心线重合；所述身部内设有身部回转舵机、身部摆转舵机、电池组以及身部控制电路板；所述身部回转舵机、身部摆转舵机和电池组在身部内自上而下设置，其中，身部回转舵机的输出轴与身部的上部连接，且该输出轴的轴线与机器人的中心线重合，身部回转舵机的机身与身部摆转舵机的机身通过连接杆串联固定；所述身部摆转舵机输出轴的中心线和身部回转舵机输出轴的中心线垂直相交于身部的几何中心，身部摆转舵机输出轴通过摆杆与电池组连接，当机器人在直立状态下，所述电池组位于身部摆转舵机的下方。