[实用新型]机械手吸附头剥离装置有效
申请号: | 201620253263.8 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN205438598U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 竹内匡弘 | 申请(专利权)人: | 深圳市美卡达科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡坚 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手吸附头剥离装置包括有用于传送待剥离产品的传送带、剥离板、吸附头、吸附头驱动机构和气路系统,所述的传送带置于剥离板上,吸附头置于剥离板的剥离端上方,吸附头驱动机构驱动吸附头上下移动,所述的吸附头上设有吸孔和气路通道,所述的吸孔与气路通道相通,气路通道与气路系统相连。本实用新型的机械手吸附头剥离装置上设有吸附头,在剥离产品时利用吸附头吸附住产品,使产品不发生移动,保证了产品的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 机械手 吸附 剥离 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手吸附头剥离装置,其特征在于:所述的剥离装置包括有用于传送待剥离产品的传送带、剥离板、吸附头、吸附头驱动机构和气路系统,所述的传送带置于剥离板上,吸附头置于剥离板的剥离端上方,吸附头驱动机构驱动吸附头上下移动,所述的吸附头上设有吸孔和气路通道,所述的吸孔与气路通道相通,气路通道与气路系统相连。
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