[实用新型]一种电池层夹具及其机械手

摘要

本实用新型公开了一种电池层夹具及其机械手，用于对电池层组进行抱取夹紧，电池层夹具包括：支撑架、活动设于支撑架上的第一夹紧部及第二夹紧部，第一夹紧部与第二夹紧部相互左右对称设置。第一夹紧部与第二夹紧部结构相同。第一夹紧部包括：水平移动气缸及与水平移动气缸驱动连接的移动夹紧块，移动夹紧块上设有多个电池抱取插销，多个电池抱取插销之间的间距相等且相互设于同一水平面上。一种机械手，包括上述任一特征的电池层夹具及机械手臂。本实用新型的电池层夹具通过使用电池抱取插销对电池层组进行夹紧移动，可以有效的防止由于重力作用的影响而引起电池层组下端呈散开状，从而保证了每一个电池的垂直度，便于后续的码垛工作。

主权项

一种电池层夹具，用于对电池层组进行抱取夹紧，其特征在于，包括：支撑架、活动设于所述支撑架上的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部相互左右对称设置；所述第一夹紧部包括：水平移动气缸及与所述水平移动气缸驱动连接的移动夹紧块，所述移动夹紧块上设有多个电池抱取插销，多个所述电池抱取插销之间的间距相等且相互设于同一水平面上；所述第一夹紧部与所述第二夹紧部结构相同。