[实用新型]一种机器人无检测定心机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人无检测定心机构，包括双L型基座、H型支架、可相对H型支架前后移动的支撑横杆、以及爪子，双L型基座竖直的两肢与H型支架下端两肢铰接相连，双L型基座水平的两肢上设有气缸一，H型支架中间横杆固设有连杆，连杆与气缸一自由伸缩端铰接相连，H型支架上端设有与中间横杆平行的导轨支撑杆，导轨支撑杆上设有滑轨一，滑轨一上设有可前后滑动的滑块一，滑块一与支撑横杆固定相连，支撑横杆上设有横杆滑轨，横杆滑轨上设有铰接滑块，支撑横杆中部还设有与其方向垂直的爪子滑轨，爪子滑轨通过爪子滑块与爪子相连，爪子还通过铰接连杆与铰接滑块铰接相连；本装置可替代人工作业，效果好，效率高，成本低，速度快。

主权项

一种机器人无检测定心机构，其特征在于：包括双L型基座(2)、可绕双L型基座(2)转动的H型支架(4)、可相对H型支架(4)前后移动的支撑横杆(10)、以及用于抓取物体的爪子(17)，所述双L型基座(2)竖直的两肢与H型支架(4)下端两肢铰接相连，所述双L型基座(2)水平的两肢上设有可伸缩的 气缸一(1)，所述H型支架(4)中间横杆固设有斜向下的连杆(3)，所述连杆(3)与 气缸一(1)自由伸缩端铰接相连，所述H型支架(4)上端设有与中间横杆平行的导轨支撑杆(18)，所述导轨支撑杆(18)上设有多个与其方向垂直的滑轨一(6)，所述滑轨一(6)上设有可前后滑动的滑块一(7)，所述滑块一(7)与支撑横杆(10)固定相连，所述支撑横杆(10)上设有与其平行的横杆滑轨(22)，所述横杆滑轨(22)上设有可左右滑动的铰接滑块(16)，所述支撑横杆(10)中部还设有与其方向垂直的爪子滑轨(26)，所述爪子滑轨( 26)通过爪子滑块(27)与爪子(17)相连，所述爪子(17)还通过铰接连杆(25)与铰接滑块(16)铰接相连。