[实用新型]一种智能快递终端有效
申请号: | 201620239398.9 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN205608897U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 黎东杰 | 申请(专利权)人: | 武汉凡几文化有限公司 |
主分类号: | G07F17/10 | 分类号: | G07F17/10;H04W4/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种智能快递终端,主要包括提取升降杆、水平输送轴、机械手、步进电机、舵机、终端和输送轴;进电机为旋转提升杆和水平输送轴提供驱动力,舵机为机械手提供驱动力,终端内部为空心结构,安装着输送轴进行垂直位移的丝杠和传感器,输送轴根据系统指令做垂直运动,协同编码器来进行精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 快递 终端 | ||
【主权项】:
一种智能快递终端,主要包括提取升降杆、水平输送轴、机械手、步进电机、舵机、终端和输送轴;步进电机为旋转提升杆和水平输送轴提供驱动力,舵机为机械手提供驱动力,终端内部为空心结构,安装着输送轴进行垂直位移的丝杠和传感器,输送轴根据系统指令做垂直运动,协同编码器来进行精确定位。
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