[实用新型]一种机器人夹具有效
| 申请号： | 201620237707.9 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205471779U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王维;白炜;孔昭龙;张廷翔;张入丹;王志明;解永波;邓家军;肖克满;凌旭华;张祥丽;申德玮;李晓丹;阮正学;高族颖 | 申请（专利权）人： | 云南昆船电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H5/08;B65H29/32 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健;李红 |
| 地址： | 650236 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移等。本实用新型的有益效果是：通过该夹具的使用，能够实现辅料包的全自动拆包、搬运、回收包装纸的功能，大大降低了人员的劳动强度，并提升了工业自动化的水平。针对物料的现状，设计出的一种适用于方形辅料搬运、拆包的夹具。此夹具结构尺寸合理，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人夹具，其特征在于：它包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移；在下安装板(4)底部还设有旋转式割纸机构(8)，在分隔纸板吸盘(9)侧面连接有裁纸刀式割纸机构(12),在上安装板(1)上分别安装有电磁阀岛(10)、真空发生器(11)；其中，上安装板(1)通过螺钉固定于机器人安装法兰处从而将整个夹具与机器人连接；下安装板(4)通过连接块(3)与上安装板(1)连接。
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