[实用新型]一种自动下料分拣机

摘要

本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，下料分拣机架设置有四工位分度盘，四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构，切割后的物料被运送至四工位分度盘的上料工位，四工位分度盘驱动物料依次经过清洗机构、分拣料盒机构和回收废料机构，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。

主权项

一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，其特征在于：所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构。