[实用新型]手机玻璃雕铣机的机械臂有效
申请号: | 201620235328.6 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN205466186U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 张海星 | 申请(专利权)人: | 苏州易昌光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 何邈 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手机玻璃雕铣机的机械臂,包括一对可移动地设置于滑动杆上的旋转头,所述的旋转头通过加长杆连接于滑动杆,所述的旋转头的周向上设置多组吸盘,所述的旋转头的内部具有与各组吸盘相对应的气路结构,还包括控制单元,所述的控制单元控制所述的旋转头执行平移、旋转、吸放的动作。由于采用了以上技术方案,本实用新型增加了机械爪的刚性及稳定性、并且还能有效的提高安装精度。 | ||
搜索关键词: | 手机 玻璃 雕铣机 机械 | ||
【主权项】:
一种手机玻璃雕铣机的机械臂,其特征在于:包括一对可移动地设置于滑动杆(7)上的旋转头(1),所述的旋转头(1)通过加长杆(2)连接于滑动杆(7),所述的旋转头(1)的周向上设置多组吸盘(3),所述的旋转头(1)的内部具有与各组吸盘(3)相对应的气路结构,还包括控制单元,所述的控制单元控制所述的旋转头(1)执行平移、旋转、吸放的动作。
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